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Piloter une montre GPS Garmin Forerunner


Dernière modification le 15 mai 2017

Présentation

Cette page a pour objet de présenter les outils permettant de piloter un garmin forerunner sous linux, en particulier comment récupérer et visualiser les trajets et uploader des fichiers de point vers le GPS. Vous pouvez trouver sur internet un certain nombre de sites qui proposent des traces GPS, cela permet de préparer une sortie et notamment d'uploader la trace dans le GPS afin de la suivre. Parmi ces sites, on peut citer http://www.utagawavtt.com/ et http://www.tracegps.com/.

Je disposais pour cela d'un garmin forerunner 205 que j'ai malheureusement perdu pendant une sortie en planche à voile.

A présent je dispose d'un garmin forerunner 310XT


Installation du Garmin Forerunner 205

Dans ce chapire je présente l'installation d'un forerunner 205 sur un système linux non doté de systemd (mageia 2), ne disposant plus de ce gps à l'heure actuelle, je ne saurai garantir si ça marche toujours. Quand on branche le forerunner 205 voilà ce qu'on peut observer dans le fichier /var/log/messages

Nov  2 11:01:07 huahine kernel: [  171.093636] garmin_gps ttyUSB0: Garmin GPS usb/tty converter now disconnected from ttyUSB0
Nov  2 11:01:07 huahine kernel: [  171.093656] garmin_gps 1-1.1:1.0: device disconnected
Nov  2 11:01:09 huahine kernel: [  172.806276] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 5 using ehci_hcd
Nov  2 11:01:09 huahine kernel: [  172.892888] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=091e, idProduct=0003
Nov  2 11:01:09 huahine kernel: [  172.892893] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
Nov  2 11:01:09 huahine kernel: [  172.893391] garmin_gps 1-1.1:1.0: Garmin GPS usb/tty converter detected
Nov  2 11:01:09 huahine kernel: [  172.893610] usb 1-1.1: Garmin GPS usb/tty converter now attached to ttyUSB0

par défaut on peut trouver sur n'importe quelle distribution linux moderne le module garmin_gps dont on peut visualiser le chargement en tapant

lsmod|grep garmin

voilà le résultat

garmin_gps             23105  0
usbserial              47070  1 garmin_gps
usbcore               207173  9 ehci_hcd,usb_storage,usbhid,usbserial,garmin_gps,snd_usbmidi_lib,snd_usb_audio,uvcvideo

Au branchement un fichier /dev/ttyUSB0 est créé automatiquement, voici le mien

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 nov.   2 10:52 /dev/ttyUSB0

 Si vous avez des problèmes de droit d'accés sur le port USB, il sera sans doute utile de rajouter votre utilisateur dans le groupe dialout et lp (fichier /etc/group) ou bien encore de taper (il faudra le faire à chaque fois) en tant que root

chmod 666 /dev/ttyUSB0

lsusb
me donne

Bus 001 Device 005: ID 091e:0003 Garmin International GPS (various models)

On crée ensuite un fichier /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules contenant

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="091e", ATTR{idProduct}=="0003", MODE="0666"

et on rajoute au fichier /etc/modprobe.d/blacklist-mga.conf  (pour une mageia 2) la ligne

blacklist garmin_gps

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Installation du Garmin Forerunner 310XT

L'installation est moins simple qu'avec le forerunner 205, il faut d'abord brancher la petite clé USB ANT+ qui est fournie avec. Il suffit que la montre GPS soit allumée à proximité pour que la transmission de données se fasse par liaison sans fil via la clé ANT+, le câble USB qui est founi avec ne sert qu'à recharger la batterie et aucunement au transfert de données. Vous devez préalablement configurer votre GPS pour permettre la transmission de données Mode->Paramètres->Système->Transfert des données, on choisit Activé et Couplage Activé. Voilà ce que ça donne en tapant journalctl -f quand on insert la clé ANT+.

mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0fcf, idProduct=1009
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: Product: ANT USB-m Stick
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: Manufacturer: Dynastream Innovations
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: SerialNumber: 063
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr mtp-probe[26867]: checking bus 1, device 5: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.2"
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr mtp-probe[26867]: bus: 1, device: 5 was not an MTP device
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbcore: registered new interface driver usbserial
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for generic
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbcore: registered new interface driver usb_serial_simple
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for carelink
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for zio
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for funsoft
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for flashloader
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for google
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for vivopay
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for moto_modem
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for novatel_gps
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for hp4x
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for suunto
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usbserial: USB Serial support registered for siemens_mpi
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb_serial_simple 1-1.2:1.0: suunto converter detected
mai 07 14:01:21 tetiaroa.kervao.fr kernel: usb 1-1.2: suunto converter now attached to ttyUSB0

visiblement il le rattache à un équipement suunto, mais ça n'a pas d'importance. En tapant lsusb on obtient

Bus 001 Device 005: ID 0fcf:1009 Dynastream Innovations, Inc. ANTUSB-m Stick

On installera maintenant les packages suivants:

urpmi python-pyusb python-serial python-setuptools python-pip

on récupère maintenant openant qui est une bibliothèque python pour piloter les périphériques compatibles ANT-FS (les produits garmin en général). Le site officiel est https://github.com/Tigge/openant on y récupère l'archive qu'on décompresse en tapant

unzip openant-master.zip

cela donne le répertoire openant-master dans lequel en tant que root on tape

python setup.py install

Maintenant  on récupère antfs-cli, qui s'appelait auparavant Garmin-Forerunner-610-Extractor ou Garmin-Extractor et qui permet de récupérer les fichiers d'activité FIT d'un périphérique et de les écrire dans un répertoire. Le site officiel https://github.com/Tigge/antfs-cli on y récupère l'archive qu'on décompresse en tapant

unzip antfs-cli-master.zip

cela donne le répertoire antfs-cli-master dans lequel on tape en tant que root

python setup.py install

Quand on regarde de plus près, il a créé sous /etc/udev/rules.d/ le fichier ant-usb-sticks.rules qui contient

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fcf", ATTR{idProduct}=="1008", MODE="0666", SYMLINK+="ttyANT2", ACTION=="add"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fcf", ATTR{idProduct}=="1009", MODE="0666", SYMLINK+="ttyANT3", ACTION=="add"

quand la clé est effectivement branchée, quand on tape

ll /dev/ttyANT3

on peut voir

lrwxrwxrwx 1 root root 15 avril 25 21:59 /dev/ttyANT3 -> bus/usb/002/007

pour le lancer il suffit de taper dans un shell

antfs-cli --upload

voilà la trace

Driver available: [<class ant.base.driver.SerialDriver at 0x7f2d38e1aef0>, <class ant.base.driver.USB2Driver at 0x7f2d387c8600>, <class ant.base.driver.USB3Driver at 0x7f2d387c8668>]
 - Using: ant.base.driver.USB3Driver
Request basic information...
  Capabilities:  array('B', [8, 8, 0, 186, 54, 0, 223, 230])
Starting system...
Key done...
Searching...
Authenticating with Forerunner 310XT (3872022432)
 - Pairing:

Quand on le lance la première fois, il faut faire une synchronisation avec la montre (apparier), sur la montre il demande l'autorisation de le faire, on répond bien évidemment oui.

 OK
Downloading 121 file(s)
 and uploading 0 file(s)
Downloading 1989-12-31_01-00-00_1_65535.fit: [..............................] ETA: 0:00:00
Downloading 1989-12-31_01-00-00_2_65535.fit: [..............................] ETA: 0:00:00
....

sur la montre on peut voir s'afficher Transfert de données, ça peut prendre un certain temps si vous ne faites pas le ménage régulièrement sur votre montre. Vous allez retrouver les fichiers téléchargés au format .fit sous

~/.config/antfs-cli/3872022432/activities

Le numéro 3872022432 correspond à l'ID de votre appareil. Pour faire simple et pour retrouver facilement les fichiers d'activités ensuite, j'ai créé le lien suivant

ln -s /home/olivier/.config/antfs-cli/3872022432/activities /home/olivier/Activités-gps

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Installation de Google Earth

On commencera par installer GoogleEarth qui est utilse pour visualiser les trajets. On récupérera une version binaire à cette adresse http://www.google.fr/earth/index.html  j'ai choisi le rpm 64 bits qu'on installera de manière classique avec urpmi
La version indépendante qui ne se lance pas via un navigateur se lance en tapant la commande google-earth-pro


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Garmintools

Installation

Garmintools est un ensemble d'utilitaire permettant de piloter spécifiquement les GPS garmin, on installera préalablement la bibliothèque lib64usb-devel ou lib64usb-compat0.1-devel sur une mageia. On récupèrera ensuite garmintools à l'adresse suivante http://code.google.com/p/garmintools/downloads/list. A noter que garmintools ne marche pas avec les montres compatibles ANT+. On décompresse l'archive en tant

tar xvfz garmintools-0.10.tar.gz

Cela donne le répertoire garmintools-0.10 dans lequel on tape

./configure --with-pic
make

A noter que l'option --with-pic est nécessaire en architecture 64 bits. Puis en tant que root

make intall

Utilisation

La commande garmin_get_info permet d'obtenir des infos sur le périphérique, voilà le résultat

<garmin_unit id="e3cf5040">
 <garmin_product id="484" software_version="2.90">
  <product_description>Forerunner205 Software Version 2.90</product_description>
 </garmin_product>
 <extended_data_list>
  <extended_data>SIRFGPS N/A    a
                                 </extended_data>
 </extended_data_list>
 <garmin_protocols>
  <garmin_physical protocol="P000"/>
  <garmin_link protocol="L001"/>
  <garmin_command protocol="A010"/>
  <garmin_waypoint>
   <garmin_waypoint_waypoint protocol="A100" waypoint="D110"/>
  </garmin_waypoint>
  <garmin_route protocol="A201" header="D202" waypoint="D110" link="D210"/>
  <garmin_track protocol="A302" header="D311" data="D304"/>
  <garmin_almanac protocol="A500" almanac="D501"/>
  <garmin_date_time protocol="A600" date_time="D600"/>
  <garmin_position protocol="A700" position="D700"/>
  <garmin_pvt protocol="A800" pvt="D800"/>
  <garmin_lap protocol="A906" lap="D1015"/>
  <garmin_run protocol="A1000" run="D1009"/>
  <garmin_workout>
   <garmin_workout_workout protocol="A1002" workout="D1008"/>
   <garmin_workout_occurrence protocol="A1003" occurrence="D1003"/>
   <garmin_workout_limits protocol="A1005" limits="D1005"/>
  </garmin_workout>
  <garmin_fitness protocol="A1004" fitness="D1004"/>
  <garmin_course>
   <garmin_course_course protocol="A1006" course="D1006"/>
   <garmin_course_lap protocol="A1007" lap="D1007"/>
   <garmin_course_point protocol="A1008" point="D1012"/>
   <garmin_course_limits protocol="A1009" limits="D1013"/>
  </garmin_course>
 </garmin_protocols>
</garmin_unit>

La commande garmin_save_runs récupère les fichiers d'un forerunner et les sauve dans le répertoire courant. L'extension des fichiers est .gnm, c'est un fichier binaire qui peut être ensuite décodé par les commandes garmin_dump et garmin_gmap. Les fichiers sont sauvegardés en créant automatiquement les répertoires pour l'année et le mois. Voilà ce que ça donne à l'exécution

Extracting data from Garmin Forerunner205 Software Version 2.90
Files will be saved in '/raiatea/video/embarque/test'
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110707T182216.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110710T143302.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110711T071437.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110716T101059.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110719T072116.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110720T080519.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110722T145846.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110723T152942.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110728T080944.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110730T143423.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110730T144217.gmn
Wrote:   /raiatea/video/embarque/test/2011/07/20110731T144905.gmn

on peut changer l'emplacement de sauvegarde par défaut en modifiant la variable d'environnement GARMIN_SAVE_RUNS

la conversion en fichier xml s'effectue avec garmin_dump avec la syntaxe suivante

garmin_dump 20110731T144905.gmn > 20110731T144905.xml

garmin_gmap a la même syntaxe et permet de sauvegarder un fichier lisible par googlemaps.
garmin_gpx a la même syntaxe et permet de sauvegarder un fichier lisible par OpenStreetMap.

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GPSBabel

Installation

GPSBabel convertit des points de passage (waypoint), des trajectoires (tracks) suivant différents formats en entrée et en sortie. Le site officiel est http://www.gpsbabel.org/. On y récupèrera l'archive qu'on décompressera en tapant

tar xvfz gpsbabel-1.5.4.tar.gz

Cela donne le répertoire gpsbabel-1.5.4 dans lequel on tape successivement

./configure
make

puis en tant que root

make install

Utilisation

La syntaxe est la suivante

gpsbabel -i format d'entrée -f nom du fichier d'entrée -o format de sortie -F nom du fichier de sortie

On obtient la liste des formats à l'adresse suivante http://www.gpsbabel.org/htmldoc-development/The_Formats.html

Pour le garmin on retiendra par exemple

Flexible and Interoperable Data Transfer (FIT) Activity file (garmin_fit)
Garmin 301 Custom position and heartrate (garmin301)
Garmin G1000 datalog input filter file (garmin_g1000)
Garmin Logbook XML (glogbook)
Garmin MapSource - gdb (gdb)
Garmin MapSource - mps (mapsource)
Garmin MapSource - txt (tab delimited) (garmin_txt)
Garmin PCX5 (pcx)
Garmin POI database (garmin_poi)
Garmin Points of Interest (.gpi) (garmin_gpi)
Garmin serial/USB protocol (garmin)
Garmin Training Center (.tcx) (gtrnctr)
Garmin Training Center (.xml) (gtrnctr)

La commande suivante permet de télécharger les fichiers d'un forerunner 205 et de les sauver dans un fichier .gpx

gpsbabel -i garmin -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F fichier.gpx

La commande suivante permet d'uploader dans un forerunner 205 un fichier d'entraînement .tcx

gpsbabel -i gtrnctr -f fichier.tcx -o garmin -F /dev/ttyUSB0

A noter qu'il semblerait que ça ne marche pas avec une connexion via ANT+. Pour par exemple télécharger dans le forerunner une trace afin de pouvoir la suivre, généralement on récupère une trace .gpx qu'il faudra convertir au format entraînement .tcx comme ceci

gpsbabel -i gpx -f fichier.gpx -o  gtrnctr -F fichier.tcx

Pour uploader il suffit ensuite de taper

gpsbabel -i gtrnctr -f fichier.tcx -o garmin -F /dev/ttyUSB0



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Turtle Sport

Installation

Turtle Sport est une application permettant de télécharger les fichiers d'un forerunner et de visualiser les données, pour cela il est même interfacé à google earth. Le site officiel est http://turtlesport.sourceforge.net/FR/home.html. On y récupèrera l'archive qu'on décompressera dans le répertoire turtle-sport-1.9 préalablement créé

tar xvf turtlesport-linux-1.9.tar

on lance l'application en tapant dans ce répertoire ./turtlesport.sh on peut également créer le lien suivant

ln -s /usr/local/linux/pda-gps/turtlesport-1.9/turtlesport.sh /usr/local/bin/turtlesport

A noter qu'on peut télécharger les activités directement à partir d'un forerunner 205 mais ça ne marche pas à partir du 310XT, il faudra passer par l'import de fichiers.

Utilisation

On configure l'appli à partir de l'icône de préférence (celle du milieu), on télécharge ensuite les fichiers à partir de l'icone verte la plus à gauche. Vous disposez ensuite de différentes fonctionnalités plus ou moins intuitives permettant de visualiser vos exploits.



Une des fonctionnalités les plus intéressantes est le couplage directe avec google earth à partir de la petite icône en haut à droite.



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Mytourbook

Mytourbook est un outil similaire à turtlesport, il dispose d'une fonctionnalité intéressante qui permet sur un trajet de visualiser en un seul coup d'oeil les différences de vitesse suivant la couleur (copie d'écran ci-dessous). Le site officiel est http://mytourbook.sourceforge.net/mytourbook/. On y récupèrera l'archive qu'on décompresse en tapant

unzip mytourbook-17.4.0-linux-64.zip

Cela donne le répertoire mytourbook dans lequel on tape

./mytourbook



OpenCPN

OpenCPN est un logiciel de navigation complet qui s'interface avec des équipements de navigation classiques comme les GPS, radar ou bien encore AIS. On peut également l'utiliser pour visualiser des traces sans connexion particulière.
Pour l'installation on commencera par installer wxWidgets qu'on trouvera par ici https://www.wxwidgets.org/ on récupèrera l'archive qu'on décompresse en tapant

tar xvfj wxWidgets-3.1.0.tar.bz2

cela donne le répertoire wxWidgets-3.1.0 dans lequel on tape

./configure
make

puis en tant que root

make install

on installe maintenant le package tinyxml-devel. Le site officiel d'OpenCPN est https://opencpn.org/ mais on récupèrera les sources par là https://github.com/OpenCPN/OpenCPN/releases on les décompresse en tapant

tar xvfz OpenCPN-4.4.0.tar.gz

cela donne le répertoire OpenCPN-4.4.0 dans lequel on tape

mkdir build
cd build
cmake .. -DOCPN_FORCE_GTK3=OFF -DBUNDLE_TCDATA=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUNDLE_GSHHS=FULL


voilà le résultat

-- *** Build Architecture is x86_64
-- *** Staging to build opencpn 4.4.0 ***
-- *** Package will NOT include documentation ***
-- *** Package will include GSHHS basechart level: FULL ***
-- *** Package will include tide and current data ***
-- Found OpenGL....
--     GL Lib: /usr/lib64/libGLU.so/usr/lib64/libGL.so
--     GL Include: /usr/include
--     Adding local GLU
--     Revised GL Lib: GLU_static/usr/lib64/libGL.so
-- Found wxWidgets...
--  wxWidgets Libraries: -L/usr/local/lib;-pthread;;;-lwx_gtk2u_gl-3.1;-lwx_baseu_net-3.1;-lwx_baseu_xml-3.1;-lwx_gtk2u_html-3.1;-lwx_gtk2u_adv-3.1;-lwx_gtk2u_aui-3.1;-lwx_gtk2u_core-3.1;-lwx_baseu-3.1
--  Revised wxWidgets Libraries: -L/usr/local/lib;-pthread;-lwx_gtk2u_gl-3.1;-lwx_baseu_net-3.1;-lwx_baseu_xml-3.1;-lwx_gtk2u_html-3.1;-lwx_gtk2u_adv-3.1;-lwx_gtk2u_aui-3.1;-lwx_gtk2u_core-3.1;-lwx_baseu-3.1
--
-- *** Staging to build opencpn  ***
-- Build type: Release
-- *** Will install to /usr/local  ***
-- Crash reporting enabled
-- Using Linux crash reporting
-- Portaudio Not Found...
-- wxCurl configured...
-- SVG support enabled...
-- Cairo Extra Libraries: /usr/lib64/libpangocairo-1.0.so/usr/lib64/libpangoft2-1.0.so/usr/lib64/libpangoxft-1.0.so/usr/lib64/libgdk_pixbuf-2.0.so
-- Building against GTK2...
-- Building with tinyxml includes
-- S57 ENC support: enabled
-- Garmin Host Mode support: enabled
-- Compiling texture compression library with sse support
--
-- *** Staging to build PlugIns ***
-- *** Staging to build chartdldr_pi ***
-- Found OpenGL...
--     Lib: /usr/lib64/libGLU.so/usr/lib64/libGL.soGLU_static/usr/lib64/libGL.so
--     Include: /usr/include
-- Chartdldr_pi building with system tinyxml
--
-- *** Staging to build dashboard_pi ***
-- *** Staging to build grib_pi ***
-- *** Staging to build wmm_pi ***
-- Found OpenGL...
--     Lib: /usr/lib64/libGLU.so/usr/lib64/libGL.soGLU_static/usr/lib64/libGL.so
--     Include: /usr/include
-- Found OpenGL...
--     Lib: /usr/lib64/libGLU.so/usr/lib64/libGL.so/usr/lib64/libGLU.so/usr/lib64/libGL.soGLU_static/usr/lib64/libGL.so
--     Include: /usr/include
-- Writing spec file...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /usr/local/linux/gps/OpenCPN-4.4.0/build

puis

make

et enfin en tant que root on va récupérer des données de cotes par ici https://opencpn.org/wiki/dokuwiki/doku.php?id=opencpn:developer_manual:developer_guide:modularized_packaging qu'on décompresse en tapant

tar xvf opencpn-gshhs_2.2.4.orig.tar.xz

cela donne un répertoire gshhs qu'on placera sous OpenCPN-4.4.0/data/gshhs puis en tant que root toujours sous OpenCPN-4.4.0 on tape

make install

maintenant ce n'est pas tout, il faut récupérer les cartes, on pourra commencer par les cartes cotières d'OpenSeaMap par là http://openseamap.org/index.php?id=kartendownload&L=1 ou mieux encore les cartes CM93 ici http://pierre.lavergne1.free.fr/special_voileux/OpenCPN.html (mais pas sûr que ça doit bien libres...). On dézippe tout ça dans un répertoire qu'on indiquera ensuite à OpenCPN.

Et voilà le résultat en tapant opencpn



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